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Nesta página você encontra as diversas disciplinas já ministradas
pelo Prof. Dr. Rodrigo Braga com a sua respectiva ementa.
Os materiais didáticos estão disponíveis apenas para os alunos
matriculados nas respectivas disciplinas através do moodle (
moodle.ufsc.br )
Atuais:
Passadas:
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Programação II - FEUP
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Instrumentação - PUCRS
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EMENTA: Estudar, adaptar e
desenvolver técnicas de medição com respectivo
processamento de dados, ajustes e controle dos processos
e desenvolvimento de equipamentos. OBJETIVOS: -
Justificar os elementos fundamentais de medição; -
Definir os termos nas medições experimentais; - Utilizar
catálogos de medição; - Efetuar medições de grandezas na
área da Engenharia;- Caracterizar os transdutores
normalmente usados; - Adquirir e processos de dados
experimentais;
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Sistema de Automação Industrial (Sistema de Fabricação)
- PUCRS
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EMENTA: Sistemas de produção baseados
em automatização. Estudo do layout do chão de fábrica.
Métodos de análise de fluxo do produto (PFA). Sistemas
de transporte e Manipulação de Materiais. Sistemas
Flexíveis de Manufatura (FMS). Integração de sistemas e
fabricação integrada por computador. Tecnologias de
automatização de sistemas: CAD, CAE, CAPP, CAM.
OBJETIVOS: A disciplina visa fornecer ao aluno
conhecimento específico na área de integração de
tecnologias de automação para obtenção de um sistema
automatizado de produção. Neste sentido, busca-se
familiarizar o aluno com uma visão sistemática do
processo de automação enquanto introduzindo medidas de
performance que o auxiliarão a avaliar quais tecnologias
são aplicáveis a cada caso. Adicionalmente, o aluno deve
ser capaz de operar com desenvoltura o sistema flexível
de manufatura disponível no laboratório, bem como
efetuar operações de manufatura automatizada no mesmo.
Este treinamento visa prepara-lo para a prática e
implementação de soluções similares no ambiente
industrial;
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Lógica Computacional Aplicada - PUCRS
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EMENTA: Sistemas numérico (binário,
octal, decimal e hexadecimal). Conversão de base.
Operações aritméticas básicas (soma e subtração). Portas
lógicas básicas (NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR E XNOR).
Função lógica. Tabela verdade. Álgebra de Boole.
Teoremas de simplificação de equações Booleanas (de
Morgan, consenso e outros). Simplificação usando o Mapa
de Karnaug. OBJETIVOS: A disciplina visa fornecer ao
aluno conhecimento específico na área de lógica
computacional aplicada a engenharia. Neste sentido,
busca-se familiarizar o aluno com os seguintes tópicos:
Sistemas numéricos (binário, octal, decimal e
hexadecimal). Conversão de base. Operações aritméticas
básicas (soma e subtração). Portas lógicas básicas (NOT,
AND, NAND, OR, NOR, XOR E XNOR). Função lógica. Tabela
verdade. Álgebra de Boole. Teoremas de simplificação de
equações Booleanas (de Morgan, consenso e outros).
Simplificação usando o Mapa de Karnaug.
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Laboratório de Sistemas de Controle - PUCRS
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EMENTA: Identificação de processos
através de técnicas de resposta em freqüência.
Realização de sistemas descritos por equações
diferenciais invariantes no tempo utilizando-se técnicas
de computação analógica (amplificadores operacionais).
Análise, projeto e implementação de controladores
Proporcional, Proporcional Integral, Proporcional
Derivativo, Proporcional-Integral-Derivativo PID.
Análise, projeto e implementação de controladores de
avanço e atraso de fase. Projeto, análise e
implementação de controladores baseados em estratégias
de controle moderno: controle por realimentação de
estados e observadores de estados. OBJETIVOS: O objetivo
desta disciplina é sedimentar os conceitos apresentados
nas disciplinas de controle ministradas em níveis
anteriores do curso. Nesta disciplina os alunos são
motivados a solucionar problemas práticos de controle
através da aplicação dos conceitos previamente
formulados. Para tanto são utilizados processos físicos
reais onde os alunos são motivados a realizar cada
experimento em duas etapas distintas. A primeira delas
consiste em verificar a eficácia dos conceitos mediante
simulações computacionais. Em seguida, tais conceitos
devem ser verificados também de maneira prática através
da implementação de processos e controladores de forma
analógica e de forma digital.
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Laboratório de Eletrônica de Potência - PUCRS
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EMENTA: Experiências relativas a:
Fontes chaveadas. Controle de velocidade de motores C.C.
e C.A. Inversores, Controle de temperatura. Cargas C.A.
Filtro de potência. Transistor de potência. Capacitores
de potência. Diodos de potência. OBJETIVOS: Desenvolver
no estudante habilidades que o permitam trabalhar em
laboratório e produzir protótipos de conversores
estáticos de potência. Observar em laboratório os
fenômenos estudados na disciplina de Eletrônica de
Potência.
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Robótica (Sistemas robotizados) - PUCRS
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EMENTA: Características de sistemas
de automação robotizados. Robótica industrial:
componentes básicos de automação. Robôs industriais:
estrutura e características principais. Programação de
robôs industriais: modos e linguagens. Sistemas de visão
de máquina. Implementação de robôs. Aplicações
industriais de robôs. Sistemas de controle. Introdução à
cinemática de robôs. OBJETIVOS: A disciplina visa
fornecer ao aluno conhecimento específico na área de
aplicações industriais de Robótica bem como elucidar o
funcionamento e modelagem de manipuladores robóticos. O
aluno deve, ao fim da disciplina, conhecer o
funcionamento básico de um manipulador robotizado, saber
programá-lo com desenvoltura bem como conhecer aspectos
fundamentais do modelamento e análise de manipuladores.
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Programação de Robôs - PUCRS
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EMENTA: Introdução a programação de
robôs industriais: modos e linguagens. Ambiente de
desenvolvimento ATS. Variáveis locais e globais.
Controle de Loops. Testes condicionais. Variáveis de
posição. Comandos de movimentação. Controle de entradas
e saídas do controlador. OBJETIVOS: A disciplina visa
fornecer ao aluno conhecimento específico na área de
programação de Robôs industriais. O aluno deve, ao fim
da disciplina saber programar com desenvoltura
manipuladores robóticos.
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Sinais e Sistemas aplicados - PUCRS
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Processos Numéricos Avançados para Eletrônica - PUCRS
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EMENTA: Resolvendo problemas de
Eletrônica com C++. Definição de estruturas de seleção e
utilização de estrutura com repetição. Aplicação de
arquivo de entrada e saída de arquivo de dados.
Identificação, contextualização e resolução de problemas
envolvendo as áreas de Física, Matemática, Sinais e
Sistemas, Eng. Eletrônica, usando como ferramenta de
desenvolvimento C++. Criação e planejamento de
experimentos. Introdução a classes, funções de classes e
conversões
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