Projetos
Em andamento:
- Design de acessórios para uma Cadeira de Rodas
Inteligente (Pesquisa)
Descrição: Este trabalho de pesquisa
pretende modelar dispositivos e estudar o design de peças
para integrar os acessórios necessários de uma Cadeira de
Rodas Inteligente. Estas peças servirão para hospedar os
dispositivos do sistema sensorial, de atuação, de interação,
que permitem o desenvolvimento das novas metodologias de
navegação e planejamento inteligentes adaptados para as
cadeiras de rodas inteligentes. Esta cadeira de rodas
inteligente será utilizada por indivíduos com paralisia
cerebral e indivíduos tetraplégicos principalmente em
ambientes hospitalares. O trabalho vai centrar-se na
modelagem e design das peças que serão integradas a uma
cadeira de rodas elétrica comercial.
- Estudo de uma metodologia para desenvolvimento
colaborativo de matérias didáticos em disciplinas de cursos
universitários (Extensão)
Descrição: Objetivo dete projeto é estudar, pesquisar
metodologias e softwares que venha a facilitar, simplificar
e reduzir o trabalho no desenvolvimento cooperativo de
matérias didáticos de qualidade, este trabalho estará
inicialmente focando na área da expressão gráfica. Em uma
segundo etapa do projeto será eleita uma disciplina do
departamento de expressão gráfica para realizar um estudo de
caso e aplicar os resultados da primeira fase, com a
implementação de tal metodologia e/ou software. O objetivo
deste trabalho é propiciar o compartilhando de material
didático e permitir o trabalho colaborativo no
desenvolvimento dos mesmo. Não se tem como meta restringir
ou limitar o estilo de aula de cada professor mas criar
oportunidade de integração e evolução de matérias didáticos
comuns ou até mesmo possibilitar padronização alguns
materiais didáticos, quando em senso comum se achar
adequado.
Uma possibilidade de solução pode estar em avaliar,
utilizar, adaptar sistemas utilizados em outras áreas no
desenvolvimento de trabalhos cooperativos, como por exemplo
na área da ciência da computação e da engenharia de software
que utilizam softwares para controlar/gerênciar as
diferentes versões de um software em desenvolvimento. Esse
tipo de sistema é muito presente em empresas e instituições
de tecnologia e desenvolvimento de software. Estes sistemas
são muito úteis, nos mais variados aspectos, seja para
projetos pessoais pequenos e simples como também para
grandes projetos comerciais.
fonte: http://bhrugeshblog.wordpress.com/category/software/
Finalizados:
 
Fonte: Tese Dr. Rodrigo Braga - FEUP/PT
- ACORD - Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs
Descrição: O projecto ACORD pretende desenvolver
metodologias de coordenação e de comunicação que
permitam a uma equipa de robôs heterogéneos, com
comportamentos e capacidades distintos, e com diferentes
proveniências, executar tarefas colectivas complexas, com
ênfase na aplicação directa no futebol robótico. O principal
resultado do projecto ACORD será uma nova abordagem à
robótica cooperativa em geral, e ao desenvolvimento de
equipas de robôs futebolistas em particular. O projecto tem
2 objectivos principais: (i) desenvolver uma estrutura comum
que permita a implementação de um software baseado em
agentes capaz de controlar robôs com capacidades distintas
na execução de várias tarefas robóticas cooperativas; (ii)
desenvolver metodologias de coordenação e comunicação que
permitam a equipas de robôs heterogéneos, construídos e
programados por diferentes entidades, executar tarefas
colectivas complexas em conjunto. Em particular, estas
metodologias serão aplicáveis em qualquer liga de futebol
robótico do RoboCup (Simulação 2D, Simulação 3D, robôs
médios e robôs pequenos)
Natureza: Pesquisa
Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia-FCT
- Compensação Série para
Linhas de Distribuição/Transmissão
Descrição: Justificativa: A melhoria do perfil de tensão em
nível de fornecimento é um requisito de qualidade de energia
já regulamentado. O desenvolvimento de uma estrutura
condicionadora que forneça o controle da tensão permitirá a
melhoria na segurança do sistema e em alguns casos
possibilitará o aumento de capacidade de transmissão.
Também, a preocupação com os níveis de qualidade da energia
elétrica vem aumentando consideravelmente para
concessionárias e consumidores à medida que os distúrbios no
sistema elétrico vêm afetando os equipamentos mais
sensíveis, causando danos ou resultando numa operação
incorreta de um processo industrial. Os custos relacionados
com a parada e/ou perda do desenvolvimento de um produto e
com a reinicialização de uma linha de produção trazem
prejuízos significativos para as partes envolvidas. Em
específico, as transmissoras/distribuidoras de energia são
demandadas por estarem na condição de fornecedoras de
energia, sendo responsáveis pela sua qualidade,
principalmente no que se refere à tensão. Neste contexto, os
seguintes ítens podem ser citados como justificativa de
implementação do referido projeto: - Necessidade de
otimização de sistemas de transmissão/distribuição já
existentes; - Inovação tecnológica para o desenvolvimento de
uma estrutura com uma melhor performance de
controle/regulação de tensão em regimes transitório e
permanente; - O condicionamento de tensão pode propiciar, de
uma forma geral, a redução das perdas técnicas em linhas,
alimentadores e transformadores pela atenuação de
perturbações de alta freqüência presentes nos sistemas
elétricos; - Em nível de consumidores, a melhoria da
qualidade de energia em função dos requisitos dinâmicos das
modernas cargas eletrônicas, tais como controladores lógicos
programáveis, tornos CNC, equipamentos microcontrolados e
microprocessados, entre outros; - Manutenção dos níveis de
tensão de atendimento de acordo com as recomendações da
resolução de n° 505 de 26 de novembro de 2001
Situação: Concluído Natureza: Pesquisa
- Sistema de Análise e
Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes
Monofásicas e Trifásicas de
Distribuição até 25KV
Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o
desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase
(dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será
projetado num formato que permita uma fácil conexão e
desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que
seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será
utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer
transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o
principal componente inovador do projeto. Com isso será
desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas
Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil
instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e
Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV.
Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos
de qualidade, além de servir como importante ferramenta para
aferição de estratégias de planejamento, possibilitando
dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de
aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade
(regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando
decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por
fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais
enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a
possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema.
Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e
Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende
atender as determinações da Resolução ANEEL nº 505, de 26 de
novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e
consolidada, as disposições relativas à conformidade dos
níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e
atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e
Flicker.
Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes
Leopoldina-CFLC, Rms Industria de Equipamentos
Eletrônicos Ltda-RMS
- Compensador Linear do
fator de deslocamento entre tensão e corrente
Descrição: Desenvolver um compensador de fator de
deslocamento baseado em uma topologia de compensação
estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que
consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC)
e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled
Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear
de potência reativa poderá resolver os problemas
relacionados com transientes originados pela operação de
bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação
dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência
fundamental.
Financiador(es): Amb Engenharia Ltda-AMBENG, Financiadora de
Estudos e Projetos-FINEP, Fundação de
Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul-FAPERGS
- Compensador série
avançado
Descrição: 1. OBJETIVOS Este relatório apresenta aspectos da
pesquisa do Compensador Série Avançado que está sendo
desenvolvido a partir de uma estrutura FACTS - Flexible AC
Transmission System . Também estão apresentados modelos de
simulações no software Matlab Simulink. Essas simulações
servem de ferramenta à elaboração do projeto, e os
resultados obtidos nelas, auxiliarão na montagem e
implementação do compensador que futuramente será testado em
uma linha de distribuição real. 2. INTRODUÇÃO Com a
crescente necessidade de uma melhoria da qualidade de
energia solicitada por parte das indústrias, da busca das
concessionárias de energia em atender tal demanda e da
criação da Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL, é
perceptível o aumento da preocupação com a qualidade de
energia elétrica distribuída/transmitida. Neste contexto,
nosso objetivo é colaborar com o desenvolvimento de um
compensador série que busque melhorar a qualidade de tensão
sob o ponto de vista de distribuição de energia. As
pesquisas com compensadores série tem sido realizados
objetivando aumentar a estabilidade e a capacidade de linhas
de transmissão em alta tensão, buscando prevenir um colapso
de tensão. Nesta pesquisa o compensador em estudo utiliza o
princípio de funcionamento do compensador série capacitivo
controlado por tiristor (TCSC). Contudo, nesta pesquisa o
compensador avançado série será utilizado na distribuição de
energia, enquanto normalmente o TCSC é utilizado
principalmente na compensação de longas linhas de
transmissão de energia elétrica. A proposta de usar o TCSC
para a distribuição de energia está baseada no fato de o
compensador capacitivo série ser uma possível forma de se
obter uma maximização do sistema elétrico pré-existente,
buscando fazer uso do conceito de sistemas com fluxo de
potência controlável, com regulação de tensão, estabilidade
transitória, melhoria do regime permanente, e amortecimento
de oscilações de tensão.
Financiador(es): Aes Sul-AES-SUL
- Projeto de Qualidade
de Energia - AES Sul
Descrição: 1. OBJETIVOS Este relatório apresenta aspectos da
pesquisa do Compensador Série Avançado que está sendo
desenvolvido a partir de uma estrutura FACTS - Flexible AC
Transmission System . Também estão apresentados modelos de
simulações no software Matlab Simulink. Essas simulações
servem de ferramenta à elaboração do projeto, e os
resultados obtidos nelas, auxiliarão na montagem e
implementação do compensador que futuramente será testado em
uma linha de distribuição real. 2. INTRODUÇÃO Com a
crescente necessidade de uma melhoria da qualidade de
energia solicitada por parte das indústrias, da busca das
concessionárias de energia em atender tal demanda e da
criação da Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL, é
perceptível o aumento da preocupação com a qualidade de
energia elétrica distribuída/transmitida. Neste contexto,
nosso objetivo é colaborar com o desenvolvimento de um
compensador série que busque melhorar a qualidade de tensão
sob o ponto de vista de distribuição de energia. As
pesquisas com compensadores série tem sido realizados
objetivando aumentar a estabilidade e a capacidade de linhas
de transmissão em alta tensão, buscando prevenir um colapso
de tensão. Nesta pesquisa o compensador em estudo utiliza o
princípio de funcionamento do Currículo do Sistema de
Currículos Lattes (Rodrigo Antônio Marques B... https://wwws.cnpq.br/curriculoweb/pkg_impcv.trata
4 de 12 19/05/2011 17:11 compensador série capacitivo
controlado por tiristor (TCSC). Contudo, nesta pesquisa o
compensador avançado série será utilizado na distribuição de
energia, enquanto normalmente o TCSC é utilizado
principalmente na compensação de longas linhas de
transmissão de energia elétrica. A proposta de usar o TCSC
para a distribuição de energia está baseada no fato de o
compensador capacitivo série ser uma possível forma de se
obter uma maximização do sistema elétrico pré-existente,
buscando fazer uso do conceito de sistemas com fluxo de
potência controlável, com regulação de tensão, estabilidade
transitória, melhoria do regime permanente, e amortecimento
de oscilações de tensão.
Financiador(es): Aes Sul-AES-SUL
|
