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Prof. Rodrigo Braga, Dr.Eng - UFSC 
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  Nesta página você encontra as diversas disciplinas já ministradas pelo Prof. Dr. Rodrigo Braga  com a sua respectiva ementa.

  Os materiais didáticos estão disponíveis apenas para os alunos matriculados nas respectivas disciplinas através do moodle ( moodle.ufsc.br

      

       Atuais:

  • Desenho Técnico - UFSC

    • EMENTA: Introdução ao desenho técnico a mão livre, normas para o desenho. Técnicas fundamentais de traçado a mão livre. Sistemas de representação: 1º e 3º diedros. Projeção ortogonal de peças simples. Vistas omitidas. Cotagem e proporções. Perspectivas axonométricas, isométricas, bimétrica, trimétrica. Perspectiva cavaleira. Esboços cotados. Sombras próprias. Esboços sombreados;

  • Representação Gráfica Espacial - UFSC

    • EMENTA: Introdução ao desenho técnico a mão livre, normas para o desenho. Técnicas fundamentais de traçado a mão livre. Sistemas de representação: 1º e 3º diedros. Projeção ortogonal de peças simples. Vistas omitidas. Cotagem e proporções. Perspectivas axonométricas, isométricas, bimétrica, trimétrica. Perspectiva cavaleira. Esboços cotados. Sombras próprias. Esboços sombreados;

     

  • Desenho Técnico para Engenharia de Materiais - UFSC

    • EMENTA: Normas Técnicas, Noções de técnicas de traçado a mão livre, Sistemas de representação: Perpectiva e Projeções Ortogonais, Vistas omitidas, CAD, Cotagem, Noções de corte.
       

Passadas:

 

  • Programação II - FEUP

    • EMENTA: Conceitos fundamentais de Programação Orientada por Objectos. Desenvolver programas em C++; Conhecimentos fundamentais de algoritmos; Algoritmos de procura e ordenação em vectores; Estruturas de dados lineares, Árvores Binárias de Pesquisa e Heaps;

  • Instrumentação - PUCRS

    • EMENTA: Estudar, adaptar e desenvolver técnicas de medição com respectivo processamento de dados, ajustes e controle dos processos e desenvolvimento de equipamentos. OBJETIVOS: - Justificar os elementos fundamentais de medição; - Definir os termos nas medições experimentais; - Utilizar catálogos de medição; - Efetuar medições de grandezas na área da Engenharia;- Caracterizar os transdutores normalmente usados; - Adquirir e processos de dados experimentais; 

  • Sistema de Automação Industrial (Sistema de Fabricação) - PUCRS

    • EMENTA: Sistemas de produção baseados em automatização. Estudo do layout do chão de fábrica. Métodos de análise de fluxo do produto (PFA). Sistemas de transporte e Manipulação de Materiais. Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS). Integração de sistemas e fabricação integrada por computador. Tecnologias de automatização de sistemas: CAD, CAE, CAPP, CAM. OBJETIVOS: A disciplina visa fornecer ao aluno conhecimento específico na área de integração de tecnologias de automação para obtenção de um sistema automatizado de produção. Neste sentido, busca-se familiarizar o aluno com uma visão sistemática do processo de automação enquanto introduzindo medidas de performance que o auxiliarão a avaliar quais tecnologias são aplicáveis a cada caso. Adicionalmente, o aluno deve ser capaz de operar com desenvoltura o sistema flexível de manufatura disponível no laboratório, bem como efetuar operações de manufatura automatizada no mesmo. Este treinamento visa prepara-lo para a prática e implementação de soluções similares no ambiente industrial;

  • Lógica Computacional Aplicada - PUCRS

    • EMENTA: Sistemas numérico (binário, octal, decimal e hexadecimal). Conversão de base. Operações aritméticas básicas (soma e subtração). Portas lógicas básicas (NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR E XNOR). Função lógica. Tabela verdade. Álgebra de Boole. Teoremas de simplificação de equações Booleanas (de Morgan, consenso e outros). Simplificação usando o Mapa de Karnaug. OBJETIVOS: A disciplina visa fornecer ao aluno conhecimento específico na área de lógica computacional aplicada a engenharia. Neste sentido, busca-se familiarizar o aluno com os seguintes tópicos: Sistemas numéricos (binário, octal, decimal e hexadecimal). Conversão de base. Operações aritméticas básicas (soma e subtração). Portas lógicas básicas (NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR E XNOR). Função lógica. Tabela verdade. Álgebra de Boole. Teoremas de simplificação de equações Booleanas (de Morgan, consenso e outros). Simplificação usando o Mapa de Karnaug.

  • Laboratório de Sistemas de Controle - PUCRS

    • EMENTA: Identificação de processos através de técnicas de resposta em freqüência. Realização de sistemas descritos por equações diferenciais invariantes no tempo utilizando-se técnicas de computação analógica (amplificadores operacionais). Análise, projeto e implementação de controladores Proporcional, Proporcional Integral, Proporcional Derivativo, Proporcional-Integral-Derivativo PID. Análise, projeto e implementação de controladores de avanço e atraso de fase. Projeto, análise e implementação de controladores baseados em estratégias de controle moderno: controle por realimentação de estados e observadores de estados. OBJETIVOS: O objetivo desta disciplina é sedimentar os conceitos apresentados nas disciplinas de controle ministradas em níveis anteriores do curso. Nesta disciplina os alunos são motivados a solucionar problemas práticos de controle através da aplicação dos conceitos previamente formulados. Para tanto são utilizados processos físicos reais onde os alunos são motivados a realizar cada experimento em duas etapas distintas. A primeira delas consiste em verificar a eficácia dos conceitos mediante simulações computacionais. Em seguida, tais conceitos devem ser verificados também de maneira prática através da implementação de processos e controladores de forma analógica e de forma digital.

  • Laboratório de Eletrônica de Potência - PUCRS

    • EMENTA: Experiências relativas a: Fontes chaveadas. Controle de velocidade de motores C.C. e C.A. Inversores, Controle de temperatura. Cargas C.A. Filtro de potência. Transistor de potência. Capacitores de potência. Diodos de potência. OBJETIVOS: Desenvolver no estudante habilidades que o permitam trabalhar em laboratório e produzir protótipos de conversores estáticos de potência. Observar em laboratório os fenômenos estudados na disciplina de Eletrônica de Potência.

  • Robótica (Sistemas robotizados) - PUCRS

    • EMENTA: Características de sistemas de automação robotizados. Robótica industrial: componentes básicos de automação. Robôs industriais: estrutura e características principais. Programação de robôs industriais: modos e linguagens. Sistemas de visão de máquina. Implementação de robôs. Aplicações industriais de robôs. Sistemas de controle. Introdução à cinemática de robôs. OBJETIVOS: A disciplina visa fornecer ao aluno conhecimento específico na área de aplicações industriais de Robótica bem como elucidar o funcionamento e modelagem de manipuladores robóticos. O aluno deve, ao fim da disciplina, conhecer o funcionamento básico de um manipulador robotizado, saber programá-lo com desenvoltura bem como conhecer aspectos fundamentais do modelamento e análise de manipuladores.

  • Programação de Robôs  - PUCRS

    • EMENTA: Introdução a programação de robôs industriais: modos e linguagens. Ambiente de desenvolvimento ATS. Variáveis locais e globais. Controle de Loops. Testes condicionais. Variáveis de posição. Comandos de movimentação. Controle de entradas e saídas do controlador. OBJETIVOS: A disciplina visa fornecer ao aluno conhecimento específico na área de programação de Robôs industriais. O aluno deve, ao fim da disciplina saber programar com desenvoltura manipuladores robóticos.

  • Sinais e Sistemas aplicados - PUCRS

    • EMENTA: Conceitos básicos necessários para análise e projeto de sistemas analógicos e digitais, com aplicações que incluem desde circuitos elétricos analógicos até sistemas baseados em técnicas de processamento digitais de sinais (DSP).

  • Processos Numéricos Avançados para Eletrônica - PUCRS

    • EMENTA: Resolvendo problemas de Eletrônica com C++. Definição de estruturas de seleção e utilização de estrutura com repetição. Aplicação de arquivo de entrada e saída de arquivo de dados. Identificação, contextualização e resolução de problemas envolvendo as áreas de Física, Matemática, Sinais e Sistemas, Eng. Eletrônica, usando como ferramenta de desenvolvimento C++. Criação e planejamento de experimentos. Introdução a classes, funções de classes e conversões

 

 

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Este site foi actualizado pelo última vez em 16/03/12