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Cadeira
de rodas inteligente (CRI) podem ser uma solução para tornar
mais prático, independente e seguro o deslocamentos de pessoas
que possuam dificuldades motoras
Uma
plataforma de desenvolvimento pode facilitar o desenvolvimento
de CRI e de Sistemas de CRI.
Objetivos:
Resudo do estado da Arte:
 
Fotos de diversos projetos de CRI no mundo.
Características/Conceito da Plataforma Intellwheels:
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Flexibilidade, conceito modularidade
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Fácil integração de distintos sensores, actuadores e
novos módulos
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Uso do paradigma de sistemas Multi-agentes
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Metodologias de cooperação e colaboração
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Integração de múltiplos dispositivos de interface
com o utilizador
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Kit (hardware+software) para integrar em CR
comerciais
Módulos:
Hardware
Planejamento
 
Navegação
Interface
Simulador
Comunicação
Arquitectura com o paradigma de SMA foi
proposta/implementada para a PIW
Objectivo:
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Facilitar a comunicação e interacção (CRI x CRI; CRI
x Dispositivos Inteligentes)
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Desenvolver comportamentos de Cooperação e
Colaboração
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Facilitar a integração de novos recursos, serviços,
funcionalidades
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Facilitar a criação de redundância no sistema CRI
também podem ser compostas por agentes (micro
agentes)
Resultados
Protótipos
Testes:
 
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